| PhD - Autonoom varen in complexe interacties (Hongwei He) |
Identifier financieringsorganisatie: WL 21_018 ()
Hoofdfinancieringscodes: 2111 - Univ. - Doctoraatsonderzoek mandaatassistenten
Co-financieringscodes: 5114 - Departement Mobiliteit en Openbare werken
Periode: Februari 2021 tot Januari 2025
Status: Afgelopen
Thesaurustermen Data analyse; Fysische modellen; Havens; Manoeuvreerbaarheid; Mariene ingenieurskunde niet elders geclassificeerd; Scheepsbeweging; Simulatoren; Sleeptanks
|
|
- Vlaamse overheid; Beleidsdomein Mobiliteit en Openbare Werken; Vlaams Ministerie Mobiliteit en Openbare Werken; Departement Mobiliteit en Openbare Werken; Waterbouwkundig Laboratorium (WL), meer, uitvoerder
- Universiteit Gent; Faculteit Ingenieurswetenschappen; Vakgroep Civiele Techniek; Afdeling Maritieme Techniek, meer, opdrachtgever
|
In deze PhD wordt gefocust op trajectcontrole in aanwezigheid van obstakels mhoo op validatie en verbetering van een controle algoritme. |
- He, H.; Lataire, E.; Van Zwijnsvoorde, T.; Delefortrie, G. (2023). A ship manoeuvring desktop simulator for developing and validating automatic control algorithms. TransNav 17(3): 607-616. https://dx.doi.org/10.12716/1001.17.03.12, meer
- He, H. (2025). Autonomous Navigation in Complex Interactions. PhD Thesis. Ghent University, Faculty of Engineering and Architecture: Ghent. ISBN 978-94-6355-943-0. xxviii, 448 pp., meer
- He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Villagómez, J.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2025). Comprehensive experimental testing of parameter sensitivity on a model predictive controller for path following in shallow water. Ocean Eng. 326: 120882. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120882, meer
- He, H.; Villagómez, J.; Van Zwijnsvoorde, T.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2025). Experimental assessment of speed adaptive track control of rudder-propeller-actuated ships based on model predictive control. Ocean Eng. 326: 120824. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120824, meer
- He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Delefortrie, G. (2024). Implementation of Guidance and Control Algorithms for Ship Models at Flanders Maritime Laboratory. J. Ship Res. online: 1-17. https://dx.doi.org/10.5957/josr.11230034, meer
- He, H.; Van Zwijnsvoorde, T.; Lataire, E.; Delefortrie, G. (2023). Model predictive controller for path following ships validated by experimental model tests. Ocean Eng. 288(Part 2): 115971. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115971, meer
|
|
